机器视觉系统中，镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。


这一期镜头学堂将对机器视觉工业镜头相关参数做简要介绍：


01、焦距（EFL）

定义


透镜中心到像方焦点的距离。


 光学系统中的焦距用来衡量光学系统汇聚或发散光线的能力。


该如何理解焦距与视场角的关系呢？


对于相同的感光元件，搭配的镜头焦距越长，视场角越小，反之成立（排除枕形畸变的影响)。


02、光圈数（F.No）




定义


焦距（EFL）与入瞳（D，光圈在物方空间的像）的比值，即F.No=EFL/D。


 



F.No数的大小是如何对画面亮度、景深及装配灵敏度产生影响的呢？


a．画面亮度


F.No数的大小决定进入光学系统能量的多少。


F.No越大，进入光学系统的光线越少，画面越暗；F.No越小，进入光学系统的光线越多，画面越亮。

b．景深

在其它所有参数保持一致的前提下，F.No越大，景深越大；F.No越小，景深越小。


c．装配灵敏度


F.No越大，图像对安装倾斜的灵敏度低，越易于装配；F.No越小，图像对安装倾斜的灵敏度高，越不易于装配。